Як зібрати власного FPV дрона та налаштувати його для польоту

Ринок дронів активно розвивається останні роки. Численні новачки намагаються освоїти цей вид техніки як хобі. Одним з популярних напрямків є FPV дрони - це квадрокоптери, оснащені камерою, за допомогою якої пілот бачить зображення в реальному часі через спеціальні окуляри.

Створення власного FPV дрона з нуля дозволяє розібратися в усіх нюансах його роботи та вдосконалити навички пілотування. У цій статті ми розглянемо основні етапи збірки та налаштування такого апарату.

Комплектуючі для збірки FPV дрона

Для створення власного мультикоптера знадобляться наступні компоненти:

• Рама - визначає габарити та форму дрона. Популярний вибір - рама Mark 4 від HPC.
• Політний контролер - містить всю електроніку, що відповідає за керування польотом. Можна обрати варіант від SpareDB на чипі F4.
• Мотори - забезпечують тягу для польоту. Добре підійдуть мотори Ymax Eco 2 1307.
• Гвинти - перетворюють обертання моторів у підйомну силу. Можна взяти 7-дюймові гвинти з кроком 3.
• Регулятор швидкості обертання (ESC) - керує швидкістю обертання моторів. Візьміть 50А ESC в комплекті з польотним контролером.
• Камера - дає зображення для пілота. Підійде, наприклад, Caddx Ratel 2.
• Відеопередавач - передає відеосигнал з камери на окуляри пілота. Можна взяти перадавач на 2.5 Вт.
• Приймач сигналу - приймає сигнали керування від пульта управління. Добре підійде Racer 3 з підтримкою протоколу CRSF.
• Батарея — джерело живлення для дрона. Рекомендуються літій-полімерні акумулятори 3S або 4S.

Залежно від бажаної функціональності, список можна доповнити GPS-модулем, пошуковим маячком, телеметрією та іншими модулями

Покрокова інструкція із збірки дрона

Отже, у нас є усі необхідні компоненти. Перейдемо безпосередньо до збірки квадрокоптера:

1. Збираємо раму - починаємо роботу із складання конструкції дрона. Використовуємо фіксатор різьби для надійності з'єднання.
2. Встановлюємо мотори - пригвинчуємо мотори до рами за допомогою спеціальних гвинтів. Фіксуємо проводи моторів кабельною стрічкою.
3. Паяємо регулятор швидкості - припаюємо силові дроти від ESC до регулятора та встановлюємо його на раму.
4. Підключаємо політний контролер - конектимо шлейф від ESC та розташовуємо плату управління над регулятором.
5. Монтуємо камеру - кріпимо камеру до рами та підключаємо її дроти до відповідних контактів на польотній платі. Перевіряємо роботу.
6. Встановлюємо відеопередавач - аналогічним чином монтуємо передавач та під'єднуємо його до політного контролера.
7. Паяємо приймач - припаюємо дроти від приймача сигналу згідно зі схемою підключення на UART.
8. Допаяємо інші модулі - за потреби припаюємо додаткові компоненти - GPS, пошуковий маяк, телеметрію. Перевіряємо роботу всіх модулів та електроніки.
9. Завершальне складання - встановлюємо кришку рами, антену передавача, гвинти. FPV дрон готовий!

Базове налаштування дрона у програмі Betaflight

Перед першим запуском необхідно виконати налаштування "мозку" дрона за допомогою спеціальної програми. Це дозволить забезпечити стабільний політ та запобігти виходу з ладу комплектуючих. Основні кроки налаштування:

• Калібруємо акселерометр
• Налаштовуємо порти UART для підключених пристроїв
• Вводимо параметри встановленої батареї
• Задаємо режими роботи на перемикачах пульта
• Налаштовуємо OSD - індикацію телеметрії та параметрів польоту
• Конфігуруємо параметри роботи ESC та моторів
• Налаштовуємо PID регулятори і фільтри - найважливіший параметр, що визначає стабільність польоту.

Виконавши всі ці налаштування, можна вже з чистою совістю запускати мотори та здійснювати перші тестові польоти FPV дроном. Успіхів!